Аппаратное обеспечение интеллектуальных систем управления роботами с использованием технологии AR

А. Ю. Алексеев

Информационные технологии интеллектуальной поддержки принятия решений, Интеллектуальные технологии для обработки информации и управления 2014

А. Ю. Алексеев

Изменена: 2020-05-29

Аннотация

В статье рассматривается применение маркеров AR (Augmented Reality) – расширенной виртуальной реальности для контроля состояния группы роботов. Описана разработанная методика кодирования и передачи информации через динамический двумерный код. Проведён сравнительный анализ перспективных технологий дисплеев для отображения динамических маркеров, выявлены преимущества и недостатки каждой технологии.

Ключевые слова

аппаратное обеспечение; интеллектуальные системы; системы управления

Литература

1. Алексеев А.Ю. «Оптический канал беспроводной передачи данных коллектива мобильных роботов» // Современные проблемы науки и образования. – 2014. – № 1; URL: http://www.science-education.ru/115-11922 (дата обращения: 30.01.2014).

2. Алфимцев А.Н., Леванов А.А. «Алгоритмы интерактивной расширенной реальности» // Наука и образование. – 2011. URL: http://technomag.edu.ru/doc/216424.html (дата обращения 02.10.2014)

3. Russ Adams. “Specifications For Popular 2D Bar Codes”. URL: http://www.adams1.com/stack.html (дата обращения 03.09.2013).

4. Самарин А.В. «Жидкокристаллические дисплеи. Схемотехника, конструкция и применение» / М.: СОЛОН-Р, 2002. 304 с. – (Серия «Библиотека инженера»)

5. Касаткин С.А. «Органические светоизлучающие устройства» / Ростов-на-Дону, 2003.

6. “Ink Technology”. URL: http://www.eink.com/technology.html (дата обращения 02.10.2014).

Полный текст: PDF