Интеллектуальное управление подвижными объектами с использованием принципа робастной стабилизации сингулярных чисел в пространстве Харди
Владимир Николаевич Ефанов, Дмитрий Фиданович Муфаззалов
Изменена: 2020-05-29
Аннотация
Обсуждается проблема обеспечения устойчивости функционирования и стабилизации качества процессов управления в сложных технических системах, для которых характерной является ситуация неполноты исходных данных, нечеткости информации, неопределенности и противоречивости целей и критериев функционирования. Отмеченная совокупность специфических особенностей таких систем позволяет выделить их в новый класс автоматических интеллектуальных систем, адаптированных к реальной окружающей среде. Применительно к этой категории объектов управления разрабатывается идеология управления, использующая принципы H∞-робастной стабилизации, которая основывается на размещении сингулярных чисел замкнутой системы в ограниченной выпуклой области пространства Харди. Предлагается конструктивный алгоритм, позволяющий свести задачу синтеза к решению системы линейных неравенств относительно искомых параметров управляющей части системы.
Ключевые слова
интеллектуальное управление; управление подвижными объектами; пространство Харди; робастная стабилизация; сингулярные числа
Литература
1. Пупков К.А. “Современные методы, модели и алгоритмы интеллектуальных систем”, М.: РУДН, 2008.
2. Баландин Д.В., Коган М.М. “Алгоритмы синтеза робастного управления динамическими системами”, Нижний Новгород: ННГУ, 2007.
3. Apkarian P., Tuan H.D. “Robust control via concave minimization local and global algorithms”. IEEE Trans. Automat. Control 2000; 45 (2):299-305.
4. Bikash Pal, Balarko Chaudhuri “Robust Control in Power Systems”. Springer Science + Business Media, Inc., N.-Y., 2005.
5. Chilali M., Gahinet P. “ H Design with Pole Placement Constrains: An LMI Approach”. IEEE Trans. AC 1996; 41(3):358-367.
6. Daniel R., Kouwaritakis A. “A new robust stability criterion for linear and nonlinear multivariable feedback systems”. Intern. J. control 1985; 41(6):1349-1379.