Идентификация, робастно-адаптивное управление динамическими объектами робототехнического технологического комплекса

З. М. Хасанов; О. З. Хасанов; Н. В. Хасанова; И. Р. Ахметзянова

Информационные технологии интеллектуальной поддержки принятия решений, Информационные технологии интеллектуальной поддержки принятия решений 2018

З. М. Хасанов, О. З. Хасанов, Н. В. Хасанова, И. Р. Ахметзянова

Изменена: 2018-06-21

Аннотация

Для управления нестационарными технологическими объектами успешно используются робастно-адаптивные системы автоматического управления (САУ), которые обеспечивают высокие показатели качества и инвариантность по отношению к изменяющимся параметрам. Процесс синтеза робастно-адаптивных САУ реализуется при сочетании сложных процедур оптимального оценивания основных параметров (идентификации) и состояния управляемого процесса с процедурами робастно-адаптивного управления с использованием прогнозирующих моделей. Так, методы параметрической адаптации не всегда позволяют эффективно парировать быстрые изменения параметров электромеханических систем в широких пределах. Создана конкретная структура робастно-адаптивной САУ с эталонной моделью, которая позволяет увеличить точность выполнения заданных технологических операций и повысить производительность. Излагается подход к решению задач параметрической идентификации и робастно-адаптивного управления сложными динамическими многосвязными электромеханическими системами на основе эталонной модели.

Ключевые слова

идентификация; робототехнический комплекс; робастно-адаптивное управление; управление динамическими объектами

Литература

1. Хасанов З.М., Хасанов О.З., Гузаиров Р.М. Математическая модель движения многосвязных систем электроприводов для технологических процессов электродугового плазменного напыления // Мехатроника, автоматизация, управление. №2, Том. 16 , 2015. С. 116 –122.

2. Хасанов З.М., Якимович Б.А., Гузаиров Р.М. Позиционно-адаптивное управление многосвязными электроприводами технологического оборудования электродугового плазменного напыления // Вестник Ижевского государственного технического университета, № 4, 2014. С. 41 – 45.

3. Khasanov Z.M., Khasanova N.V., Guzairov R.M. Mathematical model and design of adaptive control system of multivariable electric drives for technological plasma arc spraying process equipment // Proceedings of the Workshop on Computer Science and Information Technologies, CSIT’2014. – Ufa, vol.2, 2014. р. 209-212.

4. Хасанов З.М., Гузаиров Р.М. К проектированию широкодиапазонного электропривода для технологического оборудования электродугового плазменного нанесения покрытий // Вестник УГАТУ: науч. журн. Уфимск. гос. авиац. техн. ун-та. 2013. Т.17, №1 (54). С. 128-134.

5. Хасанов З. М. Автоматизированное технологическое оборудование для электродугового плазменного напыления // Сварочное производство. 2006. № 5. С.44 – 50.

6. Хасанов З.М., Гузаиров Р.М. К задаче синтеза систем электроприводов для технологического оборудования электродугового плазменного нанесения покрытий // Вестник УГАТУ: науч. журн. Уфимск. гос. авиац. техн. ун-та. 2013. Т.17, №1 (54). С. 146-149.

7. Хасанов З.М., Хасанов О.З. Самонастраивающаяся информационно-управляющая система с моделью для динамического управления электроприводами в высокотемпературных технологических процессах // Автоматизация и современные технологии. 2008. № 12. С. 24-32.

Полный текст: PDF