Информационные технологии интеллектуальной поддержки принятия решений, Информационные технологии интеллектуальной поддержки принятия решений 2018

Размер шрифта: 
Разработка алгоритма децентрализованного управления группой беспилотных автомобилей на основе метода роя частиц
А. С. Павлов, С. С. Рябцев, С. Р. Ахмедов, О. И. Трофимюк

Изменена: 2018-06-20

Аннотация


В статье рассматривается возможность применения технологий мультиагентных систем к задаче группового управления техническими объектами. Приводится описание ключевых особенностей группы беспилотных автомобилей и ограничений, учитываемых при разработке стратегии управления в условиях динамически изменяющегося окружения в режиме реального времени. Предлагается алгоритм управления группой беспилотных автомобилей на основе метода роя частиц и псевдокод его реализации.

Ключевые слова


разработка алгоритмов; управления беспилотными автомобилями; метод роя частиц

Литература


1.         Водолазский И. А., Егоров А. С., Краснов А. В. Роевой интеллект и его наиболее распространённые методы реализации // Молодой ученый. — 2017. — №4. — С. 147-153.

2.         Kennedy J. Particle Swarm Optimization / J. Kennedy, R. C. Eberhart // In Proceeding of the IEEE International Conference on Neural Networks, Australia, Perth: IEEE Service Center, 1995, P. 12-13.

3.         Wang G., Han D. Particle Swarm Optimization Based on Self-adaptive Acceleration Factors // 3rd Int. Conf. Genet. Evol. Comput. IEEE, 2009. P.637–640.

4.         Карпенко А. П. Современные алгоритмы поисковой оптимизации. Алгоритмы, вдохновленные природой: учебное пособие / А. П. Карпенко. – Москва: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. – 446с.

5.         Труды Северо-Кавказского филиала Московского технического университета связи и информатики. – Ростов-на-Дону: ПЦ «Университет» СКФ МТУСИ, 2012. – 431с.

6.         Hu X., Eberhart R. Solving Constrained Nonlinear Optimization Problems with Particle Swarm Optimization // 6th World Multiconference Syst. Cybern. Informatics. Orlando, Florida, USA, 2002. P. 203–206.


Полный текст: PDF