Анализ продолжительности работы современных антропоморфных роботов и структура энергопотребления составляющих модулей на примере AR-601

Вячеслав Иванович Петренко; В. О. Антонов; М. М. Гурчинский; Д. Е. Пижевский

Информационные технологии интеллектуальной поддержки принятия решений, Информационные технологии интеллектуальной поддержки принятия решений 2018

Вячеслав Иванович Петренко, В. О. Антонов, М. М. Гурчинский, Д. Е. Пижевский

Изменена: 2018-06-20

Аннотация

В статье проведен анализ продолжительности современных отечественных и зарубежных антропоморфных роботов на примере роботов Asimo (Япония), Reem-C (Испания), DRC-Hubo+(Корея), HRP-4 и HRP-4C (Япония), Walk-Man (Италия), Atlas (США), Alpha1 PRO (Китай), Kengoro (Япония), OceanOne (США), R5 Valkyrie (США), AR-600 (601) и SAR-400 (401) (Россия), FEDOR (Россия). Рассмотрены существующие методы решения проблемы увеличения продолжительности работы роботов, разработка перспективных источников питания, облегчение материалов и модификация конструкции роботов. Проведено экспериментальное исследование и анализ энергопотребления модулей антропоморфного робота на примере AR-601. Суть эксперимента заключается в исследовании потребляемого тока составных модулей робота при максимальной нагрузке на систему в течении 1 минуты. Результаты эксперимента представлены в данной публикации

Ключевые слова

антропоморфные роботы; источники питания роботов; робототехника; конструкция роботов

Литература

1. ASIMO by Honda, Specifications // Официальный сайт ASIMO. The World's Most Advanced Humanoid Robot URL: http://asimo.honda.com/asimo-specs/ (дата обращения: 20.12.2017).

2. Reem-C TECHNICAL SPECIFICATIONS // Официальный сайт PAL-ROBOTICS URL: http://pal-robotics.com/wp-content/uploads/2017/05/REEM-C-white.pdf (дата обращения: 20.12.2017).

3. DRC-Hubo+ // Официальный сайт HuboLab-KAIST URL: http://hubolab.kaist.ac.kr/p_drchuboplus (дата обращения: 20.12.2017).

4. Humanoid Robot HRP-4 // Официальный сайт Kawada Industries URL: http://global.kawada.jp/mechatronics/hrp4.html (дата обращения: 20.12.2017).

5. HRP-4C // Официальный сайт National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) URL: http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/pr20090316.html (дата обращения: 20.12.2017).

6. Project WALK-MAN, // FP7 European Project Walk-Man URL: https://www.walk-man.eu/ (дата обращения: 20.12.2017).

7. Путь робота. Как создавалась робототехническая компания Boston Dynamics // Inc. URL: https://incrussia.ru/news/put-robota-kak-sozdavalas-robototehnicheskaya-kompaniya-boston-dynamics/ (дата обращения: 12.03.2018).

8. Ocean One Lands on the Moon // Stanford Robotics URL: https://cs.stanford.edu/group/manips/ocean-one.html (дата обращения: 12.03.2018).

9. Инструкция по эксплуатации на антропоморфный робот AR-601, ПАО НПО «Андроидная техника». – 111 с.

10. Future batteries, coming soon: Charge in seconds, last months and power over the air // Pocket-lint Gadget Awards URL: https://www.pocket-lint.com/gadgets/news/130380-future-batteries-coming-soon-charge-in-seconds-last-months-and-power-over-the-air (дата обращения: 12.03.2018).

11. Researchers design one of the strongest, lightest materials known // Massachusetts Institute of Technology URL: http://news.mit.edu/2017/3-d-graphene-strongest-lightest-materials-0106 (дата обращения: 12.03.2018)

12. Инструкция по эксплуатации на антропоморфный робот модель AR-601 // М.: ПАО «НПО «Андроидная техника», С. 114.

Полный текст: PDF